Le premier vélo est né en 1817 en Allemagne, il n’avait rien à voir avec celui qui est  connu aujourd’hui. Ce vélo ne possédait aucun système d’entraînement pour les roues. La personne devait pousser directement sur le sol à l’aide de ses pieds pour avancer. Ce n’est qu’en 1861 que le premier système de pédales a été implanté au niveau du moyeu de la roue avant. Puis en 1900, les premières bicyclettes avec changement de vitesses sont apparues. Depuis, l’évolution n’a jamais cessé pour en venir au vélo tel qu'on le connait aujourd’hui. 

Faire du vélo paraît tout naturel aux adeptes de la bicyclette, mais peu ont pris le temps de considérer l'aspect scientifique de ce sport. Pourtant, une immensité de phénomènes sont présents à chaque tour de pédale effectué. Cela nous amène à nous poser de multiples questions. Qu'est-ce qui permet à l'homme de se mouvoir ? Comment les muscles fonctionnent-ils ? Comment est produite l'énergie qui alimente les muscles ? Que se passe-t-il lors d'une transmission de force sur la pédale ? A toutes ces questions et à bien d'autres encore nous allons tenter de répondre à travers un cheminement logique s'articulant sur quatre parties.